智能驾驶“开”到哪儿了?规模化应用仍很遥远

  “智能熊猫巴士”无人驾驶公交车【亮相】江苏常州【国际】会展【中心】。  【人民】视觉   上海交大校园里的菜鸟驿站无人驾驶快递车。  【人民】视觉   陕西大荔【实现】红萝卜【播种】机无人驾驶…

  “智能熊猫巴士”无人驾驶公交车【亮相】江苏常州【国际】会展【中心】。  【人民】视觉

  上海交大校园里的菜鸟驿站无人驾驶快递车。  【人民】视觉

  陕西大荔【实现】红萝卜【播种】机无人驾驶精准【作业】。  【人民】视觉

  无人巴士现身北京首钢园。  【人民】视觉

  【回顾】【历史】【我们】不难【发现】:每一次【危机】【都会】孕育新的【机遇】,任何【困难】都挡不住科技【创新】【前进】的【步伐】。【肆虐】【全球】的新冠肺炎疫情,给智能驾驶、【智慧】医疗等新兴科技带来哪些【机会】?量子【计算】、卫星互联网前沿【技术】【取得】了哪些新【进展】?稳步【推进】的新基建将为这些新【技术】的【发展】带来【怎样】的影响?  本版从【今天】起推出“新【技术】 新【进展】”系列【报道】,【介绍】智能驾驶、【智慧】医疗、量子【计算】、卫星互联网等新【技术】的最新【进展】,敬请【关注】。  ——编 者    点开网约车软件、报名、【等待】【审核】【通过】,用户【就能】【免费】【呼叫】【自动】驾驶车辆,在【开放】测试【道路】【上进】行试乘体验……前不久,上海智能网联汽车【规模】化载人【示范】【应用】启动,滴滴出行【首次】面向【公众】【开放】【自动】驾驶【服务】。  这则【新闻】再次【激发】了【公众】对智能驾驶的热切【期待】:【什么时候】真正无人,【如何】【保障】【彻底】的【安全】,【目前】还【面临】哪些【困难】,离大【规模】【商业】化【还有】多远?  记者就此采访了多位业【内人】士。  【核心】【原理】没有变,但【技术】【一直】在【持续】优化  【今年】以来,【有关】智能驾驶的【消息】【接二连三】——  由驭势科技研发的无人物流车,【平稳】地行驶在上汽通用五菱宝骏基地。这是【国内】首个厂区无人驾驶物流【项目】,已有80台无人物流车投入【运营】,【不再】【配置】所提出的那【偶尔】咬伤人,也只是为了【保护】【自己】,而非【主动】【攻击】,【尤其】是【栖息】在人类【活动】【范围】内的蛇,大【部分】是无毒的,但【我们】【今天】要【介绍】的【还是】却【恰恰】【相反】海十中,绝大【多数】都是毒蛇,毒性也更强,他们【可是】。【安全】员,【全面】【提升】了基地【内部】物流运力与【效率】,【帮助】客户降本增效。  我国第一条【支持】【自动】驾驶【技术】【运用】的“【智慧】高速”——杭绍甬高速公路,其【相关】【项目】也在【推进】中。  【其实】,智能驾驶不是一个新事物。专家将其【划分】为5个【发展】阶段——驾驶【支持】、【部分】【自动】化、有【条件】【自动】化、高度【自动】化、【完全】【自动】化,【最后】一个阶段即无人驾驶。【产业】界【目前】有两种【发展】【路径】:一是渐【进路】线,在传统汽车上【逐步】新增一些【自动】驾驶的【功能】,【最终】过渡至【完全】【自动】驾驶;二是一步到位【路线】,从一【开始】就研发【完全】的【自动】驾驶汽车,【这种】汽车就像“四个轮子的电脑”。  智能驾驶是【现代】【科学】【技术】的集大成者,【汇聚】了视觉、语音、【语言】、深度【学习】等多项【人工】智能【成果】。据【介绍】,在智能驾驶【技术】中,感知就像人类的眼睛和耳朵,【帮助】车辆【观察】【周围】【环境】;【决策】就像大脑,【实时】【分析】可行驶空间和【其他】交通【参与】者的【行为】【意图】;【控制】则【依托】【系统】【控制】车辆,【通过】打【方向】、踩油门、踩刹车等【完成】驾驶【行为】。  【当前】,智能驾驶【技术】已【应用】到【不同】车型、【不同】场景,载人或载物。中国【科学】院【自动】化【研究】所【研究】员、【复杂】【系统】【管理】与【控制】【国家】重点【实验】室主任王【飞跃】【介绍】,智能驾驶的【应用】场景【一般】分为【开放】【道路】场景、半【封闭】及【封闭】场景。前者【包括】智能驾驶出租车等,后者【包括】高速物流、BRT、矿山、园区、物流、【港口】等等。  【如今】的智能驾驶【技术】,和【若干】年前【相比】,【核心】【原理】【并没有】【发生】大的【质变】,但芯片、算法、【操作】【系统】、传感器、雷达等【技术】【一直】在【持续】优化。【最近】,阿里推出的“单帧3D点云语义【分割】”算法大幅【提升】了车辆对【障碍】物的【精细】化【识别】【水平】,【即便】行驶中【临时】拉起的【警戒】线宽【仅有】3智能驾驶“开”到哪儿了?规模化应用仍很遥远厘米,车辆也能轻松【识别】并绕道而行。再【比如】,雨天行驶是【全球】智能驾驶公司【面临】的【难题】。滴滴出行CTO兼【自动】驾驶公司CEO张博【介绍】,雨天的水花易【引发】噪点,路滑影响轮胎抓力,这些【环境】【变化】会对【自动】驾驶【系统】的算法和【控制】【系统】提出更高【要求】。据此前的实况【观察】,滴滴【自动】驾驶网约车【即使】【遭遇】了大雨,【依然】能【平稳】【运行】,【正常】接单。  【实现】大【规模】【开放】【道路】的【商业】化,要走的路还很长  【一直】以来,【围绕】智能驾驶的【疑问】、【争论】【不断】,【公众】的【期待】也很高。  智能驾驶【领域】也【的确】【面临】一系列【制约】【发展】的痛点。  芯片【如同】智能汽车的数字【发动】机,【负责】将数据转化成【知识】,其【效率】【直接】【决定】了【决策】的【好坏】。  “【按照】【我们】的统计,【自动】驾驶每往上走一级,芯片算力就要翻一个【数量】级。【而且】,车规级【人工】智能芯片的研【发行】业内有着极高的【要求】和【标准】。”地平线公司【创始】人余凯【认为】,【技术】是【一切】的【根本】,【只有】【实现】更低【单位】【成本】下更高的算力,让算法和芯片架构【尽可能】【契合】,【才能】让车辆更“【聪明】”。据【了解】,搭载地平线征程2芯片的长安汽车全新车型UNI—T,已于【今年】年中上市,这是中国首款量产上车的车规级AI芯片。  除了芯片,【操作】【系统】、传感器、高精【地图】等软硬件协同发力,才智能驾驶“开”到哪儿了?规模化应用仍很遥远能【实现】最大效益。  为了更智能,【机器】还【需要】【快速】【学习】【大量】的数据。驭势科技首席【执行】官吴甘沙说,从统计学看,要【证明】一个【自动】驾驶【系统】比人的驾驶【安全】【性能】【提升】20%,【需要】110亿【公里】的【道路】测试数据。行业正在为此【积极】【努力】,【探索】【虚实】【结合】的【方法】【减少】测试的【成本】【和风】险。据【了解】,阿里搭建【全球】首个【自动】驾驶“【混合】式仿真测试平台”,【系统】【每日】【虚拟】测试里程可【超过】800万【公里】。  “滴滴【自主】研发的车载【设备】桔视,【覆盖】了滴滴平台上50%以上的【订单】。【通过】【这种】【简单】的【安装】,滴滴【每年】【可以】【获得】近1000亿【公里】的驾驶场景数据,从而【实现】【自动】驾驶算法的迭代。”张博【表示】,【只有】穷尽【所有】的【可能】性,【才能】【还原】【真实】路况的不【确定】性,【系统】【才能】精准【应对】【真实】路况的突发【情况】。  与此同时,【科学】家们也正在【运用】强化【学习】、【模仿】、生物学等【手段】,将人的社会【阅历】【知识】化,【赋予】车辆一些“知其然也知其【所以】然”的【能力】,但【目前】仍处于【非常】【基础】的【探索】阶段。  【安全】是智能驾驶的【重要】【价值】,也是最【基本】的所提出的【还没有】【办法】【完全】【理解】,【批评】的是【行为】,不是他【自己】的,【这样】子的孩子的【时候】你【可以】【循序渐进】【怎么】做,我来做个【示范】,【例如】这个你想要【告诉】孩子【今天】没有收玩具,【或者】是他跟【别的】小【朋友】【说话】的【时候】,他【可能】【刚刚】【说话】的【方式】【不好】,让【别人】不【高兴】了,【这时】候【怎么】办?【本来】【我们】【可以】【直接】的【告诉】孩子说,【刚才】我听到你跟【别的】小【朋友】。【要求】。在后续【技术】迭代中,在【保障】【安全】的【前提】下,【不断】【降低】研发【成本】,【维持】【成本】与【效率】的【平衡】,【仍是】从业者【面临】的【严峻】【挑战】。  想【实现】大【规模】【商业】化【应用】,光有【技术】还【不够】。专家【认为】,想【达到】这个【目标】,【起码】要同时【满足】5个【条件】——【技术】成熟、社会【基础】【完善】、【法律】【法规】同步、【成本】【下降】、社会【接受】度【良好】。【显然】,【每个】【条件】都【还有】一段很长的路要走。  【目前】,【国内】智能驾驶【众多】【封闭】场景在【逐步】落地,【实现】了【一定】【程度】的【商业】化。但专家【表示】,【距离】【实现】大【规模】【开放】【道路】的【商业】化,要走的路还很长。  新基建政策的出台、【实施】,为智能驾驶带来诸多利好  【突如其来】的新冠肺炎疫情,让全社会对“智能”和“无人”的【需求】大幅【提升】,为【整个】智能驾驶行业带来新的经济【增长】点。  4月16日,工信部【发布】了《2020年智能网联汽车【标准】化【工作】要点》,指出【今年】要【形成】【支持】驾驶【辅助】和【低级】别【自动】驾驶的智能网联汽车【标准】【体系】,【建立】智能网联汽车【标准】【制定】和【实施】【评估】机制。  【今年】1至5月,【国内】智能驾驶【领域】【发生】多起大额投融资【事件】。中国【拥有】【世界】上最为【庞大】的汽车【消费】群体,智能驾驶“开”到哪儿了?规模化应用仍很遥远【有机】构【预测】,2020年中国智能驾驶行业市场【规模】将超1700亿元。  【可以】说,智能驾驶正迎来【良好】的【发展】【机遇】。  【相比】【国外】,我国智能驾驶有【自己】的【特点】。巨量【复杂】的交通路况,为智能驾驶【提供】了【丰富】数据和场景。【复工】复产【需求】和经所提出的【太平】湖【结束】了【自己】的【生命】,【因为】诺贝尔奖只颁给【在世】的人,【所以】那一年的文学奖呢,就颁给了日本的川端康成,【建国】【以后】呢,中国的科幻小说创作有两个【活跃】期,【分别】是50【年代】和80【年代】,近代的科幻作家中呢,有三【个人】的名字呢,【不可】以【忘记】,他们是郑文光,代表作呢叫飞向人马座。济【发展】势头,为智能交通【提供】了【广阔】市场。从【政府】到企业和【公众】,对智能驾驶这一【新生】事物的认同度较高。一系列新基建政策的出台和【实施】,将为智能驾驶打造更【完善】的软硬件【支撑】。  “新基建对5G【技术】和【人工】智能【技术】【进行】【布局】,【能够】更好【满足】车、路、人等协同的新【要求】,在新一代【通信】【技术】【基础】【设施】上更好【实现】互联互通。”吴甘沙说。  【历史】上,新【技术】、新【应用】的【诞生】,【往往】【经历】着【蜂拥】而入、泡沫【破裂】、【重整旗鼓】的阶段。在受访者看来,智能驾驶也【正经】历着大浪淘沙的【过程】,想要成为智能驾驶行业中的佼佼者,除了【顺势】而为、【抓住】【机遇】,更要磨砺【自身】,【潜心】【钻研】。  “企业要在通用【技术】【领域】有【自己】的原创【产品】,【具有】独家、深度的【技术】【能力】,在垂直【领域】要【结合】【应用】场景做到【快速】落地,【真实】地【解决】行业【问题】,在【具有】【自主】【知识】产权的智能驾驶“开”到哪儿了?规模化应用仍很遥远【操作】【系统】、芯片等【核心】软硬件【领域】【持续】【积累】。同时,还要【坚持不懈】地【推动】【整个】【产业】链的协同【发展】,为我国智能驾驶【系统】性的快进做好【充分】【准备】。”王【飞跃】【表示】。  【目前】,【国内】多家【主流】车企和互联网企业跨界【融合】,把【人工】智能和硬件【设施】【结合】,【共同】【开发】智能驾驶汽车等。【越来越】多的智能驾驶【创业】公司,【自主】【钻研】【核心】【技术】,【寻找】最【合适】的【盈利】【模式】和【应用】场景。【面对】【未来】,拥抱【变化】,求精【务实】,【相信】【国内】智能驾驶行业会迎来更好的【成长】和【蜕变】。

  《 【人民】日报 》

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